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La Agencia para el Desarrollo y Recursos Asistenciales Adventista fue establecida por la Iglesia Adventista del Séptimo Día en 1956 bajo el nombre de Servicio de Beneficencia de la Iglesia Adventista del Séptimo Día (OFASA – SAWS). Esta vino a ser una extensión de la asistencia comunitaria organizada promovida por la Iglesia Adventista llamada Dorcas desde los 1890s. Hoy, ADRA tiene presencia a nivel mundial y se ha establecido en mas de 120 Países. La red administra de acciones humanitarias sin distinción política, étnica o ideológica religiosa a quienes asisten en situaciones de aflicción. ADRA enfatiza programas de Seguridad Alimentaria, Desarrollo Económico, Salud Primaria, Educación y Respuesta y Preparación a Emergencias.
ADRA Republica Dominicana fue establecida en territorio dominicano, reconocida por su gobierno por el decreto de incorporación 441-91. Desde entonces ADRA República Dominicana ha operado enfocado en actividades centradas en las personas, que buscan empoderar sus vidas para autodesarrollo.